無刷直流電機是隨著半導體電子技術發展而出現的新型機電一體化電機，它是現代電子技術（包括電子電力、微電子技術）、控制理論和電機技術相結合的產物。和普通的有刷直流電機利用電樞繞組旋轉換向不同，無刷電機是利用電子換向并磁鋼旋轉的電機。普通的直流電機是利用碳刷進行換向的，碳刷換向存在很大的缺點，主要包括：

1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、結構復雜、可靠性差、故障多，需要經常維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態性能。

而無刷直流電機的命名就說明了電機的特性：

在電機性能上和直流電機性能相近，同時電機沒有碳刷。無刷電機是通過電子換向達到電機連續運轉目的的。無刷電機的換向模式分為方波和正弦波驅動，就其位置傳感器和控制電路來說，方波驅動相對簡單、價廉而得到廣泛利用。目前，絕大多數無刷電機采用方波驅動，目前市場上的模型電機全部是方波驅動。

無刷電機的技術優勢及劣勢無刷電機的技術優勢：

1、良好的可控性、寬調速范圍。

2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經常維護。

3、功率因數高、工作效率高、功率密度大。

同樣的，無刷直流電機也存在一定的技術劣勢：

1、需要電子控制器才能工作，增加了技術復雜性和成本、降低了可靠性。

2、轉子永磁材料限制了電機使用環境，不適用于高溫環境。

3、有明顯的轉矩波動，限制了電機在高性能伺服系統、低速度紋波系統的應用。